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- 2023-06-05 发布于四川
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本申请公开了一种无人机调度方法、装置、计算机系统及存储介质，该方法包括：获取无人机待执行任务的任务信息，该任务信息包括飞行目标及多个约束特征；基于任务信息，利用预先生成的无人机的飞行包络，预测无人机当前状态是否满足待执行任务的需求，飞行包络表示无人机在不同约束特征下的飞行时间或飞行距离；基于预测结果，进行无人机调度。本申请实施例的管理终端通过利用预先生成的飞行包络，判断无人机当前的状态是否能够满足待执行任务的需求，实现了待调度无人机的飞行能力的精确预测，确保了调度的所有无人机都能够执行配送任务，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112749855 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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