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    本发明提供一种卡盘，包括拉杆、圆盘、伸缩件、夹块和楔形块，拉杆的一端与油缸连接，拉杆的另一端连接有圆盘，圆盘形成有卡槽，卡槽底面形成有安装孔；伸缩件包括第一油孔和与第一油孔连接的活塞杆，第一油孔设置于拉杆内，活塞杆设置于安装孔内并且可伸缩地安装于安装孔；楔形块安装于卡槽，楔形块面对卡槽底面的位置形成有盲孔，盲孔与安装孔相对应以使得设置于安装孔的活塞杆可伸入或退出盲孔；夹块与楔形块连接，以使得当楔形块沿拉杆的轴向方向运动时，夹块能够沿拉杆的径向方向移动。该卡盘可以实现变爪运动，适用于不同工件的夹持

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112719327 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011440076.8 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 黄锐 地址 4410

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