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本发明涉及一种厢式货车货物自动装卸方法，步骤如下；S10、停车，S20、连接，S30、产品转移、S40、产品二次输送，S50、码垛，S60、收集；本发明，是适用于工厂、物流公司仓库整垛产品进出库从厢式货车装卸的领域，通过厢式货车停车到位，可移动的拆、码垛机器人移动到车厢内，可移动伸缩输送与之对接，无人叉车从立体库中将整垛产品叉出，放置到大AGV车的输送上，输送到位后定位，视觉拍照，机器人将整垛上的产品一个个抓取放置到伸缩输送上，输送将产品运输到车厢内部，机器人将产品在车内依次码垛，直至装满整个车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112722657 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011430757.6
(22)申请日 2020.12.07
(71)申请人 上海利兰机械设备有限公司
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