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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供了一种AGV无线充电桩系统及其使用方法，AGV日常工作状态中，检测模块检测AGV电量，主控制器控制车载无线通信模块向控制中心发送充电请求，控制中心获取充电请求，进行分析，确定相应充电方式，并向无线充电桩发送相应充电指令；n个无线充电桩同时对AGV进行无线充电，控制中心根据各无线充电桩到AGV当前的距离Sn求取权重Wn，根据权重Wn给各无线充电桩分配充电电流In；充电总电流I大于AGV最大许可电流Imax，对n个无线充电桩按距离排序划分多个档次，按照档次优先级直接分配充电电流，检测模块检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112744093 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 201911041453.8 B60L 53/51 (2019.01)
(22)申请
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