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本发明公开了一种结构光编解码方法,包括:S1生成二值条纹码,二值条纹码包括n幅格雷码主码以及m幅移动辅码,其中,第n幅格雷码主码与m幅移动辅码之间平移设置,以形成多个唯一的特征边界。S2使用二值条纹码进行投影,获取投影图像;S3对投影图像按顺序结合并进行解码,以确定全部边界的绝对编码值K:绝对编码值K
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112729166 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110000614.X (56)对比文件
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