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节卡JAKAzuAPP使用手册主要介绍了该软件的使用方法和各种功能，并提供了详细的硬件编程及用户指南该手册涵盖软件的基本知识操作流程常见问题及解决方案等多个方面，旨在帮助用户快速掌握和运用JAKAzuAPP
节卡机器人
APP使用手册
JAKAZu®APP
节卡机器人
APP使用手册
JAKAZu®APP
APP版本号：
目录
手册使用说明1
第1章软件概述4
1.1概述4
1.2功能4
1.3运行环境4
第2章基础操作5
2.1APP初识5
2.1.1界面5
2.1.2语言6
2.1.3密码6
2.2连接机器人7
2.3机器人信息9
2.3.1机器人名称9
2.3.2机器人负载与默认程序9
2.3.3机器人关节限位与碰撞保护11
2.3.4机器人安装姿态13
2.4机器人配置数据14
2.5机器人日志信息15
第3章手动操作17
3.1坐标系介绍17
3.1.1工具坐标系17
3.1.2用户坐标系20
3.2手动操作23
3.2.1关节运动24
3.2.2线性运动27
3.2.3点位运动30
第4章I/O模块35
4.1I/O模块35
4.1.1控制柜I/O35
4.1.2工具端I/O40
4.2MODBUS43
4.2.1Modbus-TCP44
2JAKAZu®APP
4.2.2Modbus-RTU45
第5章编程操作46
5.1简介46
5.1.1指令栏46
5.1.2工具栏47
5.1.3选项栏47
5.2程序管理48
5.2.1新建程序48
5.2.2保存程序50
5.2.3运行程序52
5.2.4打开程序53
5.3子程序与变量54
5.3.1子程序54
5.3.2变量56
第6章其他功能60
6.1监控信息60
6.2附加程序管理功能60
6.3机器人与控制器升级61
6.3.1机器人升级61
6.3.2控制器升级62
6.3力控功能63
6.4视觉防护功能70
JAKAZu®APP3
第1章软件概述
1.1概述
JAKAZu是一款将机器人示教器功能集成为一体的APP。该软件拥有机器人的手动操纵、程序编写、参数
配置以及信息监控等功能，是小助协作机器人的控制软件（示教器）。JAKAZu取代了笨
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