避免后方交叉交通碰撞的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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避免后方交叉交通碰撞的系统和方法.pdf

一种用于避免后方交叉交通碰撞的系统和方法,所述系统包括:障碍物检测单元,通过接收从障碍物的反射点反射的电磁波来检测所述障碍物的位置;方向估算单元,基于由所述障碍物检测单元检测到的所述障碍物的位置来估算所述障碍物的行进方向;以及碰撞确定单元,基于由所述方向估算单元估算的所述障碍物的行进方向来确定与所述障碍物发生碰撞的可能性。根据本公开,所述避免后方交叉交通碰撞的系统和方法解决了错误地确定车辆很可能与沿平行于车辆的方向移动的障碍物发生碰撞的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744215 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011197187.0 (22)申请日 2020.10.30 (30)优先权数据 10-2019-0

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