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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种碰撞检测方法、设备及计算机可读存储介质,碰撞检测方法包括确定第一物体的第一边界;利用第一边界和第一预测系数确定第一物体的第二边界;判断第二物体是否至少部分落于第二边界内,以判断第一物体与第二物体是否发生碰撞。通过上述方式,本发明能够提高碰撞检测的精度和速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112700471 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011627667.6 G06K 9/62 (2006.01)
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