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油轮油气回收管道爬壁机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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油轮油气回收管道爬壁机器人.pdf

    油轮油气回收管道爬壁机器人，包括电气腔、波纹弯管、微型摄像装置、多级推杆、第二驱动轮、防油罩、防水电机、支杆、第一电动推杆、第一驱动轮、转轴、轴架、收卷轮装置、拉绳、滑轨和滑块，所述电气腔上下两端各安装波纹弯管，波纹弯管上安装防水电机，防水电机的输出轴上安装微型摄像装置，微型摄像装置下方安装防油罩，防油罩将防水电机的输出轴笼罩在内，微型摄像装置左右两侧各安装多级推杆，多级推杆顶端铰接安装第二驱动轮，第二驱动轮内置驱动电机；本发明的优点是：具备主动运动能力，且能顺利通过弯头，不影响弯头部位腐蚀情况

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112728292 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110141199.X (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 浙江海洋大学 地址

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