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- 2023-06-05 发布于四川
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本申请适用于机床控制技术领域，提供了一种机床控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当监测到装刀任务，根据所述装刀任务确定第一目标编码，所述第一目标编码包括目标刀把编码和目标刀具编码，根据所述第一目标编码控制第一机械臂分别获取目标实体刀把和目标实体刀具，控制第二机械臂将所述目标实体刀把和目标实体刀具组装为组装刀具。通过上述方法，可以提高刀具流转效率，从而提高产能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115741186 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211444556.0
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 深圳模德宝科技有限公司
地址 51
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