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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种苹果采摘机械手，涉及机械手领域，第一直线驱动装置的第一端连接有球体，第一直线驱动装置的第二端外接车体，球体上转动连接有转动杆的第一端，转动杆的第二端连接有角度调节装置的第一端，角度调节装置的第二端连接有第二直线驱动装置的第一端，第二直线驱动装置的第二端连接有采摘装置；本发明通过PLC控制结构控制第一直线驱动装置调节高度，第一驱动件转动带动了角度调节装置，再控制第二直线驱动装置伸缩，最后控制第二驱动件转动，以此实现对苹果摘取，当摘完一个苹果后，继续摘下一个苹果时，只需要通过控制第三
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115735556 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211444208.3
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 兰州石化职业技术大学
地址 730
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