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- 2023-06-05 发布于四川
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本申请实施例提供一种智能叉车、智能叉车控制方法及介质，涉及TOF相机检测技术领域，智能叉车包括车体1、门架2、液压缸3、TOF相机组件4、搬运部件5和主控板，液压缸3与车体1固定，带动门架2沿车体1上下移动；搬运部件5包括固定叉脚和举升叉脚，举升叉脚固定于门架2的底部，固定叉脚固定于车体1底部；TOF相机组件4包括上挂板41、异形支架44和TOF相机46，上挂板41与门架2固定，异形支架44沿上挂板41上下滑动，在下滑到指定位置时固定于上挂板41上，TOF相机46固定于异形支架44上；TOF相机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115744765 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211444114.6
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 浙江华睿科技股份有
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