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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开一种接收充电座护栏信号后的控制方法、芯片及机器人，护栏信号是充电座向外发出的防撞信号，充电座还发出用于引导机器人回座充电的引导信号；该控制方法包括：在机器人的红外接收头没有接收到引导信号的前提下，当机器人的红外接收头接收到护栏信号时，控制机器人绕着护栏信号的边界行走第一预设路径；在机器人的红外接收头没有接收到引导信号的前提下，当机器人的红外接收头没有接收到护栏信号时，控制机器人绕着护栏信号的边界行走第二预设路径；重复上述步骤，直到机器人的红外接收头接收到引导信号。本发明保证机器人实时接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748724 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201911050327.9
(22)申请日 2019.10.31
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
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