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本发明公开了一种基于作业时间最短的无人开采同时作业采场数确定方法,该方法包括以下步骤:1)将无人开采矿山回采工艺划分为凿岩、装药爆破、通风和出矿4个环节,对应装备分别是无人凿岩台车、无人装药车、通风扇和无人铲运机;2)构建基于时间窗的无人开采装备运行模型;3)根据无人开采装备运行模型,计算同时作业采场数对应的采场总回采时间、采场总闲置时间以及装备总闲置时间;4)采取区域划分法确定同时作业采场数的范围;5)在步骤4)确定同时作业采场数的范围中,得出单采场总作业时间最小值,确定同时作业采场数。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112712254 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011598026.2
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 武汉理工大学
地址
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