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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供一种电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质,所述方法包括:实时采集电传动控制系统的中间电压和电机电流;提取中间电压的交流分量和直流分量;根据中间电压的交流分量和直流分量计算静态拍频补偿系数;提取表征电机拍频电流幅值指标的电机电流拍频分量;采用搜索算法,通过在线迭代寻优获得使得电机电流拍频分量最小的动态拍频补偿系数;基于动态拍频补偿系数和静态拍频补偿系数获得拍频补偿系数,利用拍频补偿系数对给定转矩或者给定转矩对应的给定转差进行补偿。本发明实现在中间电压存在二倍电网频率的脉动分量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112751519 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 201911053060.9 (51)Int.Cl.
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