一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置.pdf

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本发明提出一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置，播种机地轮行驶在固定道上，在一次采样、调整周期的前进过程中机架水平高度可视为定值；第一位移传感器安装在开沟器前方，采样机架距离播种地表的高度；第二位移传感器检测油缸活塞位置，即开沟器与机架之间的相对位置，根据期望开沟深度得出油缸活塞当前位置与目标位置的偏差；比例阀根据偏差信号调整油缸伸缩，使得当开沟器前行至第一位移传感器采样地表处时开沟深度合适；进一步地，排种电机根据机具前进速度、第一位移传感器与开沟器之间的距离以及排种响应时间、落种时间确定动作时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112715095 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110029046.6 (22)申请日 2021.01.11 (71)申请人盐城工学院地址 2