原创力文档- 2
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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种新型的可自主收放传感器搭载装置的无人艇，主要由控制箱、浮体、螺旋桨、船体支架、自动收放传感器搭载装置组成。无人艇的控制箱收到岸基发来的执行水质检测任务指令时，自动收放传感器搭载装置将水质传感器放置水中进行水质检测任务；无人艇的控制箱收到岸基发来的停止水质检测任务时，自动收放传感器搭载装置将水质传感器收回并抬离水面；船体支架采用拱形设计，传感器收回后可以放置于船体支架正下方。因此，无人艇不执行水质检测任务时既不会影响无人艇的航行性能，又不会因水下障碍物对水质传感器造成损害，对检测结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748229 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011464117.7
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 上海海事大学
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