绝缘纸板自动搬运装置和方法.pdfVIP

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本发明涉及一种绝缘纸板自动搬运装置,包括:门字型结构的立体支撑机构,所述的立体支撑机构是自动搬运装置的支撑主框架;在立体支撑机构的水平框架上设置口字型移载桁架机构,所述的移载桁架机构通过伺服电机驱动实现横向移动;在移载桁架机构上设置日字型升降吸附机构,所述的升降吸附机构通过伺服电机和升降机构实现上下垂直移动,通过吸附机构抓取/释放绝缘纸板;操作控制平台采用PLC控制器,所述的操作控制平台分别与移载桁架机构、升降吸附机构电连接。本发明还涉及一种绝缘纸板自动搬运方法。本发明可以实现纸板自动搬运,结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112693930 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110010244.8 (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 山东电力设备有限公司

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