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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种修井机二层台的排管设备,包括:摄像头、行走轨道、行走驱动组件、行走底座、旋转台、多个万向滚珠、旋转驱动组件、伸缩驱动件和夹爪组件;行走轨道固定在修井机二层台的舌板的上方;行走底座与行走轨道滑动连接;行走驱动组件与行走轨道和行走底座连接;旋转驱动组件设置在行走底座上;旋转台通过旋转驱动组件与行走底座转动连接;万向滚珠位于行走底座和旋转台之间;伸缩驱动件固定端与旋转台固定连接;夹爪组件设置在伸缩驱动件的伸缩端上;摄像头固设在伸缩驱动件上。本发明通过万向滚珠设置在行走底座和旋转台之间,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112696160 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110020364.6
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 西安骊山汽车制造有限公司
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