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基于机械臂的园林一体化装置.pdfVIP

基于机械臂的园林一体化装置.pdf

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    本发明提供了基于机械臂的园林一体化装置，该一体化装置包括：机械臂组合体、视觉定位单元、行进小车、图像处理与控制单元以及分拣机构，机械臂组合体包括机械臂、转动机构、机械抓手、柔性管道、矩形落料管道和第一驱动机构等，其中第一驱动机构采用滚珠丝杠机构，再利用机械臂和视觉定位系统实现了高效精准的园林果物采摘作业，同时还具有分拣功能，具有机械臂采摘分拣一体化、定位精准高效、减少劳动力、智能化程度高且适用范围广等诸多优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692821 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110025068.5 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人 裴文

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