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蝶形回滞的建模及自适应神经分段隐逆控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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蝶形回滞的建模及自适应神经分段隐逆控制方法及装置.pdf

    本发明提出了一种蝶形回滞的建模及自适应神经分段隐逆控制方法及装置，不仅性能优于其他控制方法，而且减小了跟踪误差。此外，所提出的分段隐逆算法大大减少了从滞后临时控制信号中提取实际控制信号的计算量和搜索时间。包括：步骤1：建立具有蝶形回滞特性的控制系统模型；步骤2：针对模型中体现出的蝶形回滞特性，建立基于KP模型的蝶形KP模型；步骤3：基于所建立的蝶形KP模型，提出针对蝶形回滞的自适应神经分段隐逆控制方法，消除蝶形回滞；步骤4：采用神经网络逼近未知非线性函数的方法，利用自适应动态面控制技术，对具有蝶

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115755619 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211563275.7 (51)Int.Cl.

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