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机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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机器人系统.pdf

    具备：两个臂，其在前端具备手；和机器人控制部，其控制臂的动作，手具有能够开闭的保持部，机器人控制部具有：手数决定部，其基于保持物体的大小决定保持保持物体的手的数量；和保持控制部，其控制为在由手数决定部决定出的手的数量为一个的情况下张开保持部并由一个手的内表面保持保持物体，在由手数决定部决定出的手的数量为两个的情况下闭合保持部并由两个手的外表面保持保持物体。由此，提供能够适当地分开使用两个手而高效地保持保持物体并进行换位等的机器人系统。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752635 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201980062299.4 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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