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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法。它包括以下步骤：1、设定无人驾驶集卡上的对位基准线，并且得到安装在无人驾驶集卡上的探测设备与对位基准线之间的距离S2；2、将集装箱放置在无人驾驶集卡上；3、通过探测设备探测集装箱与探测设备之间的距离S1，然后得到该集装箱的偏差值S＝S1‑S2；4、根据步骤(3)得到的偏差值S与步骤(1)设定的对位基准线得到实际对位线；5、无人驾驶集卡通过步骤(4)得到的实际对位线进行对位。采用这种方法可以计算出拖挂上单个集装箱的位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748437 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011516102.0
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 宁波大榭招商国际码头有限公司
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