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- 2023-06-05 发布于四川
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本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，确定无人机各时刻对应的状态参数以及控制量，其次，根据状态参数以及控制量，估计无人机在当前时刻受到的外界干扰力对应的干扰参数，作为当前干扰参数，当前干扰参数用于表征当前的外界干扰力对无人机各个方向的机体表面的作用力，而后，根据当前干扰参数，确定无人机的机体调整角度，最后，根据机体调整角度，对无人机进行控制，以调整无人机的机体朝向。本方法无需对无人机进行改造，可以在不增加无人机成本的情况下，有效地保证无人机的抗干扰能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112731957 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110364568.1 G06F 30/20 (2020.01)
(22)申请日
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