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轨迹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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轨迹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本申请公开了一种轨迹管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于飞行器技术领域。该方法应用于飞行器，包括：获取安全距离和当前时间点对应的期望轨迹，期望轨迹包括多个期望轨迹点；根据安全距离和多个期望轨迹点，生成当前时间点对应的安全区域，安全区域为飞行器安全飞行的区域；根据当前位置和安全区域，获取目标期望轨迹点；根据飞行器的当前位置和目标期望轨迹点确定飞行器的飞行轨迹，飞行轨迹为处于安全区域内的轨迹。由于该方法能够对单个飞行器进行轨迹管理，该轨迹管理方法的效率较高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112731972 B (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202110368908.8 审查员 冉红霞 (22)申请日 2021.04.06

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