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一种xyz三轴联动起重机.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种xyz三轴联动起重机.pdf

    本发明提供一种xyz三轴联动起重机，所述起重机包括框架和xy平台；所述框架上设有第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆；所述第一蜗杆、第二蜗杆和第三蜗杆均由电机驱动，蜗杆与蜗轮配合连接，蜗杆转动用于带动所述xy平台向上移动；所述框架底端的四个角落处还设有麦克纳姆轮，用于给三轴联动起重机提供驱动；本发明提供的xyz三轴联动起重机利用步进电机的精准控制特性来提高起重机通过障碍的精准度，通过带有停止即机械自锁的蜗轮蜗杆电机控制，可起升到任意位置停止实现自锁功能；通过添加角度传感器，实现PID闭环反馈调节，来确保

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744711 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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