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环境地图方向调整方法、系统及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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环境地图方向调整方法、系统及装置.pdf

    本发明适用于计算机技术领域，提供了一种环境地图方向调整方法、系统及装置，该方法包括：对目标环境进行墙体特征提取，以得到环境中的墙体线段；依序对所有墙体线段之间的几何关系进行判定，以得到多个几何特征值；将所有几何特征值中最大值对应的墙体线段设置为地图基准线，并计算预设坐标系中预设坐标轴与地图基准线之间的夹角；根据夹角调节环境地图相对在预设坐标系的显示角度，将调节角度后的环境地图在预设坐标系中显示。本发明能够使显示在移动终端的APP界面或者其它工具界面上的环境地图始终是水平或者竖直的，而不是倾斜的，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747734 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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