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车辆及控制该车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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车辆及控制该车辆的方法.pdf

    本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：输入装置，其接收紧急停车指令；紧急停车条件确定器，其当驾驶员的状态确定为预定的无法操作的状态、方向盘在预定时间段内没有被操作，或者车辆的横摆率的变化率超过预定值时确定紧急停车条件得到满足；传感器，其配置用于检测车辆附近的障碍物；以及控制器，其配置为确定车辆是否能够仅通过制动而不进行车道变换来避免与前方障碍物发生碰撞，基于车辆的制动距离以及与车辆的行驶车道相邻的车道中的障碍物检测信息来确定相邻车道中的危险区域，基于在确定出的危险区域中是否检测到障

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112706763 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 20201

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