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2023-06-05 发布于四川
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可负载气动爬行柔性机器人，包括方向性刚毛足部、气动网格软体驱动器、可负载平台、双稳态层合板。双稳态层合板呈拱桥形态，气动网格软体驱动器的上端的表面和双稳态层合板的下表面固连，可负载平台的下端和双稳态层合板固连于双稳态层合板的拱点区域，两个方向性刚毛足部的上端分别和双稳态层合板的左右两端固连。气动网格软体驱动器下端的主体包括网格状气室、气动网格内腔、供气管路设置槽、供气管路。气源通过供气管路将气输入设置在供气管路设置槽上的供气管内而充满气动网格内腔，使网格状气室膨胀挤压而产生弯曲变形，随着气压的变

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720510 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011459902.3 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人浙江工业大学地址

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