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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供一种基于水下无人机探测的水域水质监测方法，包括以下步骤：S101：水下无人机在污染水域投放并下潜，每下潜一定深度进行一次水质数据检测，与前一点数值进行比较，直达符合预定条件；S102：在S101定位的高度平面上，记为起点，检测水质污染量，随机选择一定角度并行走一定步长，第二次检测水质污染量，之后随机选择角度并行走一定步长，第三次检测水质污染量；并将起点、第二次和第三次检测的数值进行比较；S103：取点检测：数据比较后，选择其中污染值最大的点为圆心，以与到污染值第二大的点的距离为半径，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112697993 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110005161.X
(22)申请日 2021.01.05
(65)同一申请的已公布的文献号
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