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目标检测、智能行驶方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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目标检测、智能行驶方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请实施例提供一种目标检测、智能行驶方法、装置、设备及存储介质。该目标检测方法包括：分别对第一图像和第二图像进行多个不同尺度的特征提取，得到多个不同尺度的第一特征图和多个不同尺度的第二特征图；根据多个不同尺度的第一特征图和所述第一图像的标签，以及相应尺度的所述第二特征图，确定所述第二图像中的待查询目标；所述第一图像的标签是对所述第一图像中包含的待查询目标进行标注的结果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112749710 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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