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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，电缆放线车路径规划方法，包括：从上层控制器处获取全局路径；确定电缆放线车的预览长度和转向半径；基于预览长度和转向半径利用Dubins曲线生成最短路径；获取电缆放线车的行驶路径的障碍物信息；基于障碍物信息和最短路径利用触须算法生成目标局部路径。通过利用Dubins曲线生成预览长度的最短路径，具有良好的实时性，根据电缆放线车的位置变化生成路径规划，有效提升电缆放线车的行进效率；利用触须算法生成在最短路径基础上进行避障的目标局部路径，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748733 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011490696.2
(22)申请日 2020.12.16
(71)申请人 广东电网有限责任公司
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