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本发明公开了一种加盖装置，包括视觉检测部件、旋转部件、若干抓盖部件；旋转部件包括传动套、第一支撑板、第二支撑板、支撑柱、底板、驱动装置，沿第一支撑板的周向设置有第一透视口；抓盖部件包括导向套、升降管、抓盖头、伺服电机，支撑柱的上端设置有升降机构；视觉检测部件包括固定柱、第一镜子、第二镜子、第一摄像机、第二摄像机，第一镜子通过第一支架和固定柱固定连接，第二镜子通过第二支架和固定柱固定连接，第一摄像机朝向第一镜子并通过第一镜子获得第一镜子的正上方的图像，第二摄像机朝向第二镜子并通过第二镜子获得第二镜
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115744773 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211491882.7
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 杭州中亚机械股份有限公司
地址 3
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