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一种一体化关节.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种一体化关节.pdf

    本发明公开了一种一体化关节，包括转子、定子、减速器、编码器、轴、外壳、外壳延伸部、支撑轴、支撑轴承、第一传动装置和第二传动装置；所述外壳内部由外至内依次设有定子、转子和轴，所述轴的一端设有编码器，所述轴的另一端与减速器的输出端连接，所述输出端与外壳延伸部固定连接，所述外壳延伸部上设有避位孔；所述轴为中空结构，所述轴内设支撑轴和支撑轴承，所述支撑轴承的外圈与轴配合，所述支撑轴承的内圈与支撑轴配合，所述支撑轴贯穿外壳，所述支撑轴的两端设有安装特征；所述第一传动装置设置于外壳的外侧，所述第二传动转装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112692865 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202110062378.4 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 之江实验室 地址 3

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