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用于确定相机校准的姿态的方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于确定相机校准的姿态的方法和系统.pdf

    本发明提出了一种用于确定相机校准的姿态的方法和系统。所述系统确定用于执行所述相机校准的图案取向范围，并确定假想球体的表面上的表面区域，所述假想球体的表面表示所述校准图案的可能图案取向。所述系统确定校准图案采用的多个姿态。所述多个姿态可由相机视野内的多个相应位置和多个相应组的姿态角值的相应组合限定。所述多个相应组中的每一组姿态角值可以基于选自所述假想球体的表面上的表面区域内的相应表面点。所述系统基于确定的多个姿态输出多个机器人运动命令。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752091 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202010073324.3 (22)申请日 2020.01.22 (30)优先权数据 16/667,17

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