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本公开提供了点云数据的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、导航技术领域。具体实现方案为：检测装置获取多个点云对象，多个点云对象为由多组点云数据拼接组成的目标点云数据中的点云对象，每组点云数据包括至少一个点云对象。之后，检测装置从多个点云对象中确定至少一个特征对，一个特征对中的点云对象相同。对于每个特征对，检测装置获取特征对对应的第一距离，以获取至少一个第一距离，第一距离为特征对中点云对象之间的距离。检测装置基于至少一个第一距离，确定第一信息，第一信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115760827 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211510404.6
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
地址 1
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