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本发明提供了一种基于滑模观测器的永磁同步电机控制方法，该方法包括：构建同步旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型和滑模观测器；采用滑模观测器对电流进行估计，并定义滑模面函数，当系统进入滑动模态后，通过低通滤波器滤除反电动势中的高频信号，得到等价控制量；建立电动机三相定子绕组端电压方程，并根据同步旋转坐标变换原理，得到变换矩阵；将变换矩阵带入到三相定子电压方程中，得到包含有转子信息的反电动势方程；通过反电动势方程构建闭环PI调节器，并根据闭环PI调节器确定永磁同步电机的转子位置信息。从而避免了因反正切
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112701977 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202110111359.6
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 上海应用技术大学
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