1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于激光雷达路面信息识别的避障方法和系统.pdfVIP

  • 33
  • 0
  • 约1.5万字
  • 约 14页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报

一种基于激光雷达路面信息识别的避障方法和系统.pdf

    本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统，该方法包括：接收路面识别启动指令后，向所述转动装置发送第一角度调节信号，使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态；开启所述激光雷达，获取所述激光雷达检测到的扫描信息；根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆；在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下，向所述预警设备发出预警指令，以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度，对前方一定距离的路面情况进行扫描识别，提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情，并进行对

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112748447 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202011535533.1 (51)Int.Cl .

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >