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用于为升降设备生成轨迹的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于为升降设备生成轨迹的方法.pdf

    本发明涉及一种用于为由横跨升降区域的升降设备运输的负载生成轨迹的方法。所述方法包括提供升降区域的三维模型，该模型具有升降区域内的已定位障碍物；提供包括负载长度、高度、宽度和重量的负载参数。使用升降区域的模型并且考虑已定位障碍物、负载参数和包括带负载的升降设备的最大可达到速度的负载运动参数来生成用于导航通过升降区域的轨迹，其中所生成的轨迹包括起点、目标点以及连接起点和目标点的多条连续线段。以及通过最大化主行进方向上的至少一条线段的长度来针对速度优化轨迹，以便在主行进方向上以带负载的升降设备的最大可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744708 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011187227.3 B66C 19/00 (2006.01) (22)申请日 2

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