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本发明公开一种基于多容错模式的风机变桨控制系统，属于风力发电技术领域，针对相关技术中风电系统自身元件出现故障，导致风电系统无法正常运行的问题，提出以下方案：包括数据采集模块、主控制器、容错检测模块、冗余模块和补偿模型数据库；容错检测模块根据变桨浆距角与预设浆距角生成角度偏差，并判断风机中的传感器处于极限故障状态或者非极限故障状态，以对应生成极限故障信号或者非极限故障信号；主控制器接收容错检测模块生成的极限故障信号或者非极限故障信号，以在接收到极限故障信号时控制冗余模块启动或者在接收到非极限故障信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112727678 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011589423.3 CN 108204331 A,2018.06.26
(22)申请日 20
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