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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开一种寻找充电座中间信号的运动控制方法、芯片及机器人，该运动控制方法包括：控制机器人在预设工作区域内沿着预设运动方向作直线运动；根据机器人不同方位上的红外接收头的引导信号接收情况，控制机器人在预设工作区域内按照趋向于充电座的中间信号的分布区域的路径运动，直到机器人其中一个方位的红外接收头接收到充电座的中间信号，或者，同时接收到充电座的左信号和右信号；所述预设运动方向是所述机器人进入回充模式后的初始运动方向。让机器人拥有足够的空间去调整运动状态，避免机器人找不到中间信号而无法回座或者回座效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748747 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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