原创力文档- 0
- 0
- 约9.59千字
- 约 10页
- 2023-06-05 发布于四川
- 举报
本发明公开一种充电座信号的搜索方法、芯片及机器人，该搜索方法包括：设置机器人的工作区域内的预设搜索起点；然后控制机器人从该预设搜索起点开始，采用随机行走的方式来搜索充电座信号。相对于规划式搜索路径，本技术方案的搜索时间有所缩短，电量消耗较少，提高回充效率。若机器人的前方没有检测到充电座信号，则控制机器人在所述工作区域内继续执行所述随机行走的方式，搜索机器人的前方是否有存在充电座信号，直至搜索的时间达到一个预设遍历时间为止。保证随机搜索的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748728 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201911050588.0
(22)申请日 2019.10.31
(71)申请人 珠海市一微半导体有限公司
文档评论（0）