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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明提供一种腿部平衡结构及包含该腿部平衡结构的仿生机器人。腿部平衡结构包括大腿腿干、小腿腿干以及膝关节，所述小腿腿干可绕所述膝关节的轴线转动，所述腿部平衡结构还包括固定安装在所述小腿腿干的顶部位置的小腿配重结构；所述小腿配重结构高于所述膝关节的轴线，在所述小腿腿干转动的情况下，与所述小腿腿干绕所述膝关节的轴线同步反向转动。本发明在小腿腿干位于膝关节的轴线位置以上的位置设置小腿配重结构，这样小腿在膝关节旋转中心的两侧均有硬件结构，且这两侧的结构固定连接，转动方向相反，如此，小腿在膝关节位置的转动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112744311 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011406625.X 审查员 朱宗贵
(22)申请日 2020.12.04
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