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自知视觉-文本共接地导航代理.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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自知视觉-文本共接地导航代理.pdf

    本文公开了一种用于导航移动自动化系统的代理。导航代理接收导航指令和一个或多个观察图像的视觉信息。导航代理被提供或配备有自知能力，自知能力提供或支持以下能力：通过确定指令的对应于所观察到的图像的部分来识别要行走或进行哪个方向(视觉接地)，并且识别指令的哪个部分已经完成或正在进行，以及哪个部分可能被需要用于下一个动作选择(文本接地)。在一些实施例中，导航代理应用规则化以确保接地指令可以被正确地用于估计朝向导航目标进行的进度(进度监测)。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112714896 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 201980061398.0 (74)专利代理机构 北京市联德律师事务所

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