一种草坪边角的清理方法及割草机器人.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种草坪边角的清理方法及割草机器人.pdf

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本发明涉及一种草坪边角的清理方法及割草机器人。一种割草机器人包括：割草机器人本体；刀盘；打边装置，所述打边装置内部装设有打草绳；损耗识别装置及切刀。一种草坪边角的清理方法包括：拆下刀盘并换上打边装置；控制所述打边装置开始运行；检测所述打草绳的第一长度；在所述第一长度短于最小预设长度时，控制所述打边装置停止运行并记录所述打边装置当前的工作位置；释放所述打边装置内部的打草绳；检测所述打草绳释放后的第二长度；在所述第二长度超出所述最大预设长度时，切除所述第二长度超过所述最大预设长度的部分；控制所述打边

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115735527 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211482523.5 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人深圳华芯信息技术股份有限公司地址