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2023-06-05 发布于四川
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本发明提供了一种割灌机，包括：车体；割灌装置，割灌装置设置在车体的前端，割灌装置包括第一驱动部和割灌刀，第一驱动部驱动割灌刀转动，割灌刀用于对土地进行割灌作业；多个硬石检测组件，硬石检测组件可伸缩地设置，多个硬石检测组件沿车体的宽度方向上并排设置在割灌装置上，每个硬石检测组件均位于割灌刀的上方，每个硬石检测组件的至少一部分均位于割灌刀的前方，硬石检测组件用于检测受到的土地上硬石的压力；控制部，控制部和硬石检测组件、第一驱动部均电连接，控制部用于接收硬石检测组件检测的信息，控制部控制第一驱动部的开

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115735530 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211482531.X A01D 34/82 (2006.01)