1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种可感应抓取力度的果园采摘用机器人.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.28万字
  • 约 14页
  • 2023-06-05 发布于四川
  • 举报

一种可感应抓取力度的果园采摘用机器人.pdf

    本发明公开的属于水果采摘技术领域，具体为一种可感应抓取力度的果园采摘用机器人，通过机械爪的底部设有底座，底座设有座孔，座孔内部贯穿连接三组四号连接杆，三组四号连接杆上活动连接一号驱动杆，一号驱动杆底部固定连接爪座，一号驱动杆中间活动连接二号驱动杆，一号驱动杆的另一端活动连接上三号驱动杆，三号驱动杆上活动连接五号驱动杆，五号驱动杆活动连接六号驱动杆，二号驱动杆另一端活动连接四号驱动杆，四号驱动杆和六号驱动杆的另一端均活动连接定位块，三组爪座的底部固定连接三角座的三个角，二号驱动杆上设有红外感应器，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112740915 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011488651.1 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 孙浩 地址 7120

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >