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多工位CT环形扫描行走无损检测智能机器人及控制方法.pdfVIP

多工位CT环形扫描行走无损检测智能机器人及控制方法.pdf

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    本发明涉及一种多工位CT环形扫描行走无损检测智能机器人及控制方法，包括行走机体；行走机体上设置有支撑机体，支撑机体上设置有伸缩机构、控制装置、人工智能系统；伸缩机构上设置有支撑连接机构；伸缩机构前方通过第一旋转体及配合面、第二旋转体及配合面与整体支撑机构相连接，后端由第二电动缸推动前后移动。本发明多工位CT环形扫描行走无损检测智能机器人及控制方法，实现了特定工况条件下工业用立位、水平位、多工位CT环形或有限角度扫描立体成像；机器人可以沿着工件或试件等平行的方向行走；实现了环形扫描机构行走方向可左

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720409 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011544590.6 B25J 19/00 (2006.01)

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