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本发明公开了一种无人机、发动机、控制装置及缺齿识别方法,缺齿识别方法应用于控制装置,所述控制装置包括控制器;在发动机的驱动下转动的齿盘,所述齿盘设有齿和缺齿,在齿盘的周向设置检测点,所述检测点上安装传感器,所述传感器与所述控制器连接,所述缺齿识别方法包括:S1、采集所述齿盘的转动信息;S2、根据所述转动信息识别所述缺齿的多个位置信息;S3、判断多个所述位置信息中的有效缺齿和无效缺齿。上述缺齿识别方法,通过准确识别不连续运转甚至出现回弹的状况下的有效缺齿和无效缺齿,避免因缺齿无法识别和缺齿错误导致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112727600 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110042548.2 F02N 11/10 (2006.01)
(22)申请日
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