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一种无人驾驶汽车避障方法、装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种无人驾驶汽车避障方法、装置.pdf

    一种无人驾驶汽车避障方法，包括：通过搭载在所述无人驾驶汽车上的光场相机，拍摄、获取所述无人驾驶汽车行驶道路的三维场景图像；根据从所述光场相机接收到的行驶道路三维场景图像，判断、规避行驶障碍以及规划所述无人驾驶汽车的行驶路线、控制车辆行驶状态。在从所述光场相机接收到行驶道路三维场景图像后，通过基于机器学习的道路场景三维障碍物识别模型，对所述无人驾驶汽车进行避障处置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112750194 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202010413219.X (22)申请日 2020.05.15 (71)申请人 奕目

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